秋月電子から販売されている3.3V I2C LCD AQM1602Y(バックライト付き、青背景、白文字)をPIC12F1822で表示するテストです。
このLCDを使うときには、下の図のように若干の外付け部品が必要です。（I2Cのプルアップ抵抗を含む）

そこで、ユニバーサル基板を使って、モジュール化しました。

AQM1602をコントロールするICは、AQM0802Aと同じで、ST7032iです。

　I2Cアドレスも0x7C(0x3E+0)と同じなので、AQM0802A用のプログラムをそのまま使うことができます。

　ただし、AQM0802A,AQM1602Yともコントラストは、ソフトで設定しますので、そこは調整が必要です。

　コントラストの調整は、拡張コマンドPower/ICONcontrol/Contrast setのC5,C4とContrast setのC3,C2,C1,C0の6ビットで設定します。

　今回AQM1602Yで調べてみるとC5,C4,C3,C2,C1,C0=101010=42程度で文字が良く見えました。

　つまり、コントラスト調整用に拡張コマンドとして、7Aと56を送れば良いことになります。

　1行目に「Hello World!」、2行目に0～255をカウントアップする数字を表示してみました。

　PIC12F1822とAQM1602Yの接続は、下の図の通りです。電源は乾電池2本としました。

プログラムです。MPLABX v5.05を使い、XC8 v2.05でコンパイルしました。

/*
* File: main.c
* Author: JH7UBC Keiji Hata
* I2C LCD AQM1602Y
* Created on 2019/08/5
*/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>

// CONFIG1
#pragma config FOSC     = INTOSC
#pragma config WDTE     = OFF
#pragma config PWRTE    = ON
#pragma config MCLRE    = OFF
#pragma config CP       = OFF
#pragma config CPD      = OFF
#pragma config BOREN    = ON
#pragma config CLKOUTEN = OFF
#pragma config IESO     = OFF
#pragma config FCMEN    = OFF

// CONFIG2
#pragma config WRT    = OFF
#pragma config PLLEN = ON
#pragma config STVREN = ON
#pragma config BORV   = HI
#pragma config LVP    = OFF

#define _XTAL_FREQ 32000000
#define LCD_addr 0x7C //3E+0
#define LCD_LINE1 0x80
#define LCD_LINE2 0xC0

/* I2C 初期化*/
void I2C_init(){
    SSP1CON1 = 0x28;        //SSPEN = 1,I2C Master Mode
    SSP1STATbits.SMP = 1;   //標準速度モード(100KHz)
    SSP1ADD = 0x4F;         //Fosc/(4*Clock)-1 Clock=100kHz,Fosc=32MHz
}

/* スタートコンディション */
void I2C_start(){
SEN = 1;
while(SEN);
}

/* ストップコンディション */
void I2C_stop(){
SSP1IF = 0;

    PEN = 1;
    while(PEN);
    SSP1IF = 0;
}

/* I2Cに1byte送信 */
void I2C_write(unsigned char dat){
    SSP1IF = 0;
    SSP1BUF = dat;
    while(!SSP1IF);
}

/* write command */
void LCD_cmd(unsigned char cmd){
    I2C_start();          //start condition
    I2C_write(LCD_addr); //send slave address
    I2C_write(0x00);      //send control byte
    I2C_write(cmd);       //send command
    I2C_stop();           //stop condition
}

/* write charactor */
void LCD_char(unsigned char dat){
    I2C_start();          //start condition
    I2C_write(LCD_addr); //send slave address
    I2C_write(0x40);      //send control byte
    I2C_write(dat);       //send data
    I2C_stop();           //stop condition
}

/* LCD initialize ?*/
void LCD_init(){
    __delay_ms(40); //40ms wait
    LCD_cmd(0x38); //8bit,2line
    LCD_cmd(0x39); //IS=1 : extention mode set
    LCD_cmd(0x14); //Internal OSC Frequency
    LCD_cmd(0x7A); //Contrast set
    LCD_cmd(0x56); //Power/ICON/Contrast Control
    LCD_cmd(0x6C); //Follower control
    __delay_ms(200);//200ms wait
    LCD_cmd(0x38); //IS=0 : extention mode cancel
    LCD_cmd(0x0C); //Display ON
    LCD_cmd(0x01); //Clear Display
    __delay_ms(2); //wait more than 1.08ms
}

/* Clear Display */
void LCD_clear(){
    LCD_cmd(0x01);
    __delay_ms(1);
    __delay_us(80);
}

/* Return Home `*/
void LCD_home(){
    LCD_cmd(0x02);
    __delay_ms(1);
    __delay_us(80);
}

/* Cursor x,y */
void LCD_cursor(unsigned x,unsigned y){
    if(y == 0){
        LCD_cmd(LCD_LINE1+x);
    }
    if(y == 1){
        LCD_cmd(LCD_LINE2+x);
    }
}

/* write 1 charactor to LCD */
void putch(unsigned char ch){
LCD_char(ch);
}

void main() {
    OSCCON = 0b01110000 ;     // 内部クロック8MHz
    ANSELA = 0b00000000 ;     // アナログは使用しない
    TRISA = 0b00000110 ;     // RA1,RA2は入力、他は出力
    PORTA = 0b00000000 ;     // 出力ピンの初期化

    I2C_init();
    LCD_init();

    printf("Hello World!");
    unsigned char count = 0;

    while(1){
        LCD_cursor(5,1);
        printf("%3d",count);
        count++;
        __delay_ms(500);
     }
}