ESP32Bluetoothテスト

ESP32のBluetoothのテストをします。
テストのための簡単なスケッチをESP32にコンパイル書き込みをします。
「Hello World!」の文字をESP32側からパソコンにシリアル送信し、パソコンでそれを受信して、表示するスケッチです。

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
}

void loop() {
SerialBT.println("Hello World!");
delay(1000);
}

　ESP32とパソコンをBluetooth接続する必要があります。（したがって、Bluetooth機能を持っていないパソコンではできません。）
ESP32に電源が入った状態でパソコン（Windows10）側からBluetooth接続（ペアリング）の設定をします。
Windows10のウインドウズロゴ→設定→デバイス（Bluetoothとその他のデバイス）と進み
「Bluetoothまたはその他のデバイスを追加する」をクリックするとESP32のBluetoothが検出されます。

この場合、ESP32testを選ぶ（クリック）すると接続（ペアリング）が完了します。

ペアリングが完了するとパソコン側に新たなシリアルポート（COMポート）が開かれます。
ウインドウズロゴで右クリックして、デバイスマネージャーを開きます。

ESO32に接続してるシリアルポート（この場合COM4）の他にBluetooth経由の標準シリアルCOM5とCOM6が新たに加わっています。
Arduino IDEでツール→シリアルポートでCOM6を選び、シリアルモニタを開くとESP32からシリアル通信で
送信された「Hello World!」の文字列を1秒ごとに受信し表示されます。（通信速度は115200bpsにします）

ここで、ちょっとした注意が必要です。ESP32とパソコンとの通信には、COM6を使っていますが、
ESP32にスケッチを書き込むには、Arduino IDEのシリアルポートを本来のESP32とパソコンの接続（この場合COM4）に戻す必要があります。

Bluetooth接続は単なるシリアル通信ですから、TeraTermなどの通信ソフトでもESP32と通信することができます。
TeraTermで受信した画面です。

ESP32とパソコン間でBluetooth接続（ペアリング）ができ、通信できることが確認できましたので、
パソコンからの指示でESP32に接続したLEDを点灯、消灯するスケッチを試してみます。
スケッチです。

#include "BluetoothSerial.h"
#define LED_Pin 27

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_Pin, OUTPUT);
digitalWrite(LED_Pin, LOW);
}

void loop() {
if (SerialBT.available()){
char C = SerialBT.read();
if(C == '1'){
digitalWrite(LED_Pin, HIGH);
SerialBT.println("LED ON");
}else if(C == '2'){
digitalWrite(LED_Pin,LOW);
SerialBT.println("LED OFF");
}
}

スケッチを書き込み、COM6でシリアルモニタを開き、「1」を送信するとLEDが点灯します。「2」を送信するとLEDは消灯します。
ESP32からは、「LED ON」「LED OFF」といいう文字が送られてきます。