Easy Word MallのI2Cシリアルパラレル変換モジュールを付けたSODIALのLCD1602の表示テストをしました。
（共にAmazonから購入）

一般的にArduinoでは、LCDの表示には、ライブラリを利用しますが、今回は、ライブラリを使わず、
Raspberry Piでテストしたのと同じ手法で、文字を表示します。

Wireライブラリを使いますので、LCDのSDAはArduinoのA4に、SCLはA5に接続します。
LCDのVccは、Arduinoの5Vに、GNDはGNDに接続します。

/*
* I2C LCD1602 Display test
* 2017/6/20
* JH7UBC Keiji Hata
*/

#include <Wire.h>
#define addr 0x27
#define LCD_EN 0b00000100//Enable
#define LCD_BL 0b00001000//Back Light
#define LCD_CMD 0x00
#define LCD_CHR 0x01
#define LCD_LINE1 0x80
#define LCD_LINE2 0xC0

void setup() {
　Wire.begin();
　LCD_init();
　LCD_display();
}

void LCD_write(byte bits,byte mode){
//High 4bits
　Write_data((bits & 0xF0) | mode);
//Low 4bits
　Write_data(((bits << 4) & 0xF0) | mode);
}

void Write_data(byte data){
　Wire.beginTransmission(addr);
　Wire.write(data | LCD_EN | LCD_BL);
　Wire.write(data | LCD_BL);
　Wire.endTransmission();
　delayMicroseconds(100);
}

void LCD_init(){
LCD_write(0x33,LCD_CMD);
LCD_write(0x32,LCD_CMD);
LCD_write(0x06,LCD_CMD);
LCD_write(0x0C,LCD_CMD);
LCD_write(0x28,LCD_CMD);
LCD_write(0x01,LCD_CMD);
delay(1);
}

void LCD_clear(){
　LCD_write(0x01,LCD_CMD);
　delay(1);
}

void LCD_home(){
　LCD_write(0x02,LCD_CMD);
　delay(1);
}

void LCD_cursor(byte x,byte y){
　if (y == 0){
　　LCD_write(LCD_LINE1+x,LCD_CMD);
　}
　if (y == 1){
　　LCD_write(LCD_LINE2+x,LCD_CMD);
　}
}

void LCD_text(String s){
　for (int i=0; i< s.length(); i++){
　　LCD_write(s.charAt(i),LCD_CHR);
　}
}

void LCD_display(){
　LCD_text("Hello World!");
　LCD_cursor(8,1);
　LCD_text("JH7UBC");
}

void loop() {

}